Els penya-segats, característics de la costa alta, apareixen en aquelles zones litorals on les muntanyes se submergeixen al mar. L’acció de les onades és continuada sobre aquestes formacions rocoses, cosa que en provoca el retrocès constant. Les formes que presenten els penya-segats depenen del grau de resistència a l’acció de l’aigua de les roques que el constitueixen.